ПОРАДИТИСЯ /poˈradɪtɪsʲ/ Verb

English: confer
日本語: 協議する

Example

Він хотів [радитися] з колегами, перш ніж ухвалити рішення.
He wanted to confer with his colleagues before reaching a decision.
Тут ідеально підходить 'порадитися' (доконаний вид).