занурювати /dɪp/ Verb

English: dip
한국어: 담그다 / 슬쩍 빠지다

Example

Він [занурив] пензель у фарбу, щоб продовжити малювати свій новий пейзаж.
He dipped the brush into the paint.
Тут ідеально підходить 'занурив' (доконаний вид).