БРАТИСЯ / РУШАТИ /ˈrʊʃɐtɪ/ VerbEnglishembarkPolskipodjąć się / wyruszyćExampleПасажири [почали] свій шлях на світанку.The passengers embarked at dawn.Тут 'почали' — найбільш нейтральний і теплий варіант для подорожі.