Ага /ˈɦɑɦɑ/ Exclamation

English: yeah
Русский: Ага

Example

Так, я буду там за п'ять хвилин. (Ага / Авжеж / Еге ж)
Yeah, I'll be there in five minutes.
«Так» тут найнейтральніше і найуніверсальніше.