коліна /koˈlʲinɐ/ Noun

English: lap
Tiếng Việt: lòng (khi bao bọc)

Example

Кіт стрибнув їй на [коліна] — як у рекламі корму.
The cat jumped onto her lap.
Найбільш нейтральний і поширений варіант.